Пʼятниця 11 вересня 2026
16:45:30
Харчування
Здоров'я
Краса
0
Продукція
Гуманоїдні роботи
Гуманоїдні роботи 31 DOF
Фільтр:
Сортувати за:
Сортувати за:
Популярністю
Ціною ↑
Ціною ↓
Алфавітом
Популярністю
0 відгуків
Unitree H2 Humanoid Robot
Код товару: 4
29900
$
є в наявності
КУПИТИ
Home
Обрана кількість: 1
Ступені свободи 31 DOF
x
очистити
Максимальна швидкість руху
>2 м/с, апаратна підтримка
Час роботи стоячи
≈4 год
≈4 год 35 хв
Розміри стоячи
345 × 190 × 940 мм
118 × 47 × 25,5 см
1400 × 535,55 × 252,66 мм
Дротовий зв’язок
Ethernet
Кінцеві виконавчі механізми
Змінні
Максимальний піковий крутний момент
130 Н·м
144 Н·м
Вага без зовнішньої оболонки
≈3,5 кг
Матеріал
Алюмінієвий сплав та інженерний пластик
Програмування
Arduino, Scratch, Python
Python
Рекомендована швидкість
≤0,6 м/с
≤0,8 м/с
Номінальна напруга
39,6 В
Вага
19,5 кг
61 кг
≈29 кг
≈30 кг
≈63 кг
≈35 кг
≈17 кг
30 кг
66 lb
≈47 кг
≈39 кг
≈1800 г
75–85 кг залежно від комплектації
Піковий крутний момент кульшового суглоба
340 Н·м
Бездротовий зв’язок
Wi‑Fi
Wi‑Fi 6, BLE 5.4
Wi‑Fi, Bluetooth
Кисті
Dummy Hands
Сенсори
Depth camera, IMU
3D LiDAR + depth camera
Ultrasonic sensor, IMU
Depth Camera + 3D LiDAR
Максимальна швидкість кінця руки
1,5 м/с
Розміри
118 × 47 × 23 см
1245 × 441 × 202 мм
169 × 75 × 30 см
373 × 186 × 106 мм
1310 × 460 × 210 мм
Вторинна розробка
Підтримується версією EDU
1
Підтримується лише версією EDU
Не підтримується версією N2
Підтримується
Не підтримується стандартною версією G1
Версія
Lite
Open Source Edition
Atom D
Booster K1 Geek
Oli EDU
Education Edition
G1 EDU Standard
Платформа AI
NVIDIA Isaac GR00T
Камери
2 × 8,85 МП, 90 Гц, stereo fisheye
RGB-D + Full HD binocular
2 depth cameras: голова та талія
Стереокамера в голові та камери на зап’ястях
Максимальний крутний момент кульшового суглоба
≈220 Н·м
Кінцевий ефектор
Molded Hand
Алгоритми керування
WBC, MPC
Час ходьби
≈2 год
≈1,5 год
IMU
3-axis gyro, accelerometer, magnetometer
Програмне забезпечення
C++, ROS2, DYNAMIXEL SDK
Максимальна напруга
46,2 В
67,2 В
Варіанти AI продуктивності
48 Dense / 117 / 200 TOPS
Комплектація
Tonybot standard kit
Інтерфейси
2 × USB, Ethernet, HDMI, Type‑C
USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type‑C
Максимальне навантаження
3 кг у визначеній позі
Потужність
≈460 Вт
Піковий крутний момент гомілковостопного суглоба
46 Н·м
Гарантія
1 рік
12 місяців
Температура роботи
-10…40 °C
Максимальний крутний момент коліна
≈360 Н·м
120 Н·м
DOF шиї
3
2
Вартість доставки
$500–$3000
$300–$1200
Зв’язок
Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet
Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
Wi‑Fi, Bluetooth, 5G
Основний CPU
4-core CPU
Основний обчислювальний модуль
Intel Core i5
Колір
Black, White
Загальна кількість DOF
33
22
75 з урахуванням кистей
29
23
25
21
24
Номінальне навантаження руки
7 кг
3,5 кг
Довжина гомілки та стегна
91 см
Статус продажу
Через відділ продажів
Максимальний крутний момент гомілковостопного суглоба
≈59 Н·м
Максимальний крутний момент колінного суглоба
50 Н·м
Час роботи
≈1,5 год
≈2 год
≈60 хв
до 4 год
≈2 год при 0,5 м/с
Контролер
NUC12WSKi7
OpenCR
ESP32
Ємність акумулятора
14,4 А·год
ROS
ROS2
Максимальне піднімання
154 lb
Комп’ютер
Intel NUC Core i3
Номінальне навантаження у повному діапазоні
≤1 кг
Ширина плечей
55 см
Піковий крутний момент руки
60 Н·м
Максимальне навантаження руки
5 кг
≈3 кг
DOF хребта
2
Розмах однієї руки
600 мм
Статус варіанта R1 Air (White)
Backorder
Мережа
Ethernet, Wi‑Fi ax 2.4/5 GHz, Bluetooth 5
Обчислювальна платформа
Intel Core i5/i7; опційно NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
2 × RK3588
NVIDIA Jetson Thor
Модель
With Raspberry Pi 5 (2GB)
Booster T1 Basic
Bumi
Adam Standard
DOF рук
4 × 2
7 × 2
5 × 2
5 на кожну руку
Піковий крутний момент
60 Н·м
Пікове навантаження руки
15 кг
Максимальний крутний момент руки
≈75 Н·м
AI платформа
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
SDK
Підтримується
Модульний SDK, Python
Приводи
DYNAMIXEL XM430-W350-R
18 high-voltage intelligent bus servos
Довжина ноги
57 см
Платформа
Raspberry Pi 5
Перенесення
55 lb
Вага однієї руки
≈6,5 кг
Оперативна пам’ять
8 GB DDR4 2666
Висота
≈1,31 м
5 ft 6 in
≈510 мм
1,67 м
173 см
≈650 мм
180 см
1
≈95 см
165 см
169 см
123 см
AI продуктивність
до 2070 FP4 TFLOPS
100 TOPS
2070 TOPS
1
Вага з акумулятором
≈43 кг
≤55 кг
Швидкість ходьби
2,7 км/год
1,4 м/с
≥1,5 м/с
Основний SoC
RK3588
Кількість суглобів
23–43
Максимальна швидкість
0,8 м/с
5 км/год
Максимальний крутний момент
50 Н·м
Депозит
$200, повністю повертається
Базова обчислювальна продуктивність
6 TOPS
Моделі
R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D
DOF однієї ноги
6
5
0
Розмах рук
1240 мм
1,44 м
DOF ніг
6 на кожну ногу
6 × 2
Швидкість бігу
10,8 км/год
Швидкість руху
3,3 м/с
Час заряджання
≈3,5 год
≈2 год
Камера
Intel RealSense D455
480P
Logitech C920
Максимальний крутний момент суглоба
360 Н·м
1
150 Н·м
Довжина руки
45 см
60 см
70 см
Акумулятор
1188 Вт·год
11,1 В, 2000 мА·год, 10C Li-ion
475 Вт·год Li-ion
LiPo 3S 11,1 В, 3300 мА·год
842 Вт·год
48 В, 7 А·год, швидкознімний
10000 мА·год
≈500 Вт·год
9500 мА·год
15 А·год / 0,864 кВт·год
Навантаження руки
18 lb
Вага без кистей/захватів
≈26 кг
Додаткові функції
AI vision, voice interaction, Wi‑Fi, IoT
Максимальна швидкість бігу
6,2 м/с
Накопичувач
250 GB SSD
Максимальне навантаження однієї руки
3 кг
DOF голови
0
2
1
AI модуль
NVIDIA Jetson Orin
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
NVIDIA Orin NX 100 TOPS / 16GB / 1TB
Початок поставок
США, 2026
Ступені свободи кистей
22 активні DOF
Процесор
8-core CPU
RK3588s
Інтерфейси сприйняття
RGB та depth map
DOF однієї руки
4, з можливістю розширення
4
7
Максимальна швидкість ходьби
1,8 м/с
Піковий крутний момент коліна
340 Н·м
DOF талії
0
3
1
Габарити
(1520 + 285) × 570 × 220 мм
Повторюваність позиціонування руки
±0,05 мм
Потенційна швидкість
>5 м/с
Ступені свободи
31 DOF
17 DOF
20 DOF
20 DOF у Pro Kit
20–26 DOF
Максимальний вихідний струм
25 А
Статус
Backorder
In stock
Early Access / передзамовлення
Номінальне навантаження однієї руки
1,5 кг без кінцевого ефектора
Кількість приводів
23
DOF кистей
0
22 × 2
DOF тіла без кистей/захватів
16
Закрити
Категорії
Роботи-пилососи
Роботи-газонокосарки
Аксесуари
Роботи-собаки
Гуманоїдні роботи
Роботи для миття вікон
Роботи для басейну
Сортувати за:
Ціною ↑
Ціною ↓
Алфавітом
Популярністю
