Пʼятниця 11 вересня 2026
16:46:16
Харчування
Здоров'я
Краса
0
Продукція
Гуманоїдні роботи
Гуманоїдні роботи R1-A5, R1-A7, R1-A5-D и R1-A7-D
Фільтр:
Сортувати за:
Сортувати за:
Популярністю
Ціною ↑
Ціною ↓
Алфавітом
Популярністю
0 відгуків
Unitree R1-D Humanoid Robot
Код товару: 7
4290
$
Home
Обрана кількість: 1
Моделі R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D
x
очистити
Максимальна швидкість руху
>2 м/с, апаратна підтримка
Час роботи стоячи
≈4 год
≈4 год 35 хв
Розміри стоячи
345 × 190 × 940 мм
118 × 47 × 25,5 см
1400 × 535,55 × 252,66 мм
Дротовий зв’язок
Ethernet
Кінцеві виконавчі механізми
Змінні
1
Максимальний піковий крутний момент
130 Н·м
144 Н·м
Вага без зовнішньої оболонки
≈3,5 кг
Матеріал
Алюмінієвий сплав та інженерний пластик
Програмування
Arduino, Scratch, Python
Python
Рекомендована швидкість
≤0,6 м/с
≤0,8 м/с
Номінальна напруга
39,6 В
Вага
19,5 кг
61 кг
≈29 кг
≈30 кг
≈63 кг
≈35 кг
≈17 кг
30 кг
66 lb
≈47 кг
≈39 кг
≈1800 г
75–85 кг залежно від комплектації
Піковий крутний момент кульшового суглоба
340 Н·м
Бездротовий зв’язок
Wi‑Fi
Wi‑Fi 6, BLE 5.4
Wi‑Fi, Bluetooth
Кисті
Dummy Hands
Сенсори
Depth camera, IMU
3D LiDAR + depth camera
Ultrasonic sensor, IMU
Depth Camera + 3D LiDAR
Максимальна швидкість кінця руки
1,5 м/с
Розміри
118 × 47 × 23 см
1245 × 441 × 202 мм
169 × 75 × 30 см
373 × 186 × 106 мм
1310 × 460 × 210 мм
Вторинна розробка
Підтримується версією EDU
Підтримується лише версією EDU
Не підтримується версією N2
Підтримується
Не підтримується стандартною версією G1
Версія
Lite
Open Source Edition
Atom D
Booster K1 Geek
Oli EDU
Education Edition
G1 EDU Standard
Платформа AI
NVIDIA Isaac GR00T
Камери
2 × 8,85 МП, 90 Гц, stereo fisheye
RGB-D + Full HD binocular
2 depth cameras: голова та талія
Стереокамера в голові та камери на зап’ястях
Максимальний крутний момент кульшового суглоба
≈220 Н·м
Кінцевий ефектор
Molded Hand
Алгоритми керування
WBC, MPC
Час ходьби
≈2 год
≈1,5 год
IMU
3-axis gyro, accelerometer, magnetometer
Програмне забезпечення
C++, ROS2, DYNAMIXEL SDK
Максимальна напруга
46,2 В
67,2 В
Варіанти AI продуктивності
48 Dense / 117 / 200 TOPS
Комплектація
Tonybot standard kit
Інтерфейси
2 × USB, Ethernet, HDMI, Type‑C
USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type‑C
Максимальне навантаження
3 кг у визначеній позі
Потужність
≈460 Вт
Піковий крутний момент гомілковостопного суглоба
46 Н·м
Гарантія
1 рік
12 місяців
Температура роботи
-10…40 °C
Максимальний крутний момент коліна
≈360 Н·м
120 Н·м
DOF шиї
3
2
Вартість доставки
$500–$3000
$300–$1200
Зв’язок
Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet
Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
Wi‑Fi, Bluetooth, 5G
Основний CPU
4-core CPU
Основний обчислювальний модуль
Intel Core i5
Колір
Black, White
Загальна кількість DOF
33
22
75 з урахуванням кистей
29
23
25
21
24
Номінальне навантаження руки
7 кг
3,5 кг
Довжина гомілки та стегна
91 см
Статус продажу
Через відділ продажів
1
Максимальний крутний момент гомілковостопного суглоба
≈59 Н·м
Максимальний крутний момент колінного суглоба
50 Н·м
Час роботи
≈1,5 год
≈2 год
≈60 хв
до 4 год
≈2 год при 0,5 м/с
Контролер
NUC12WSKi7
OpenCR
ESP32
Ємність акумулятора
14,4 А·год
ROS
ROS2
Максимальне піднімання
154 lb
Комп’ютер
Intel NUC Core i3
Номінальне навантаження у повному діапазоні
≤1 кг
Ширина плечей
55 см
Піковий крутний момент руки
60 Н·м
Максимальне навантаження руки
5 кг
≈3 кг
DOF хребта
2
Розмах однієї руки
600 мм
Статус варіанта R1 Air (White)
Backorder
Мережа
Ethernet, Wi‑Fi ax 2.4/5 GHz, Bluetooth 5
Обчислювальна платформа
Intel Core i5/i7; опційно NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
2 × RK3588
NVIDIA Jetson Thor
Модель
With Raspberry Pi 5 (2GB)
Booster T1 Basic
Bumi
Adam Standard
DOF рук
4 × 2
7 × 2
5 × 2
5 на кожну руку
Піковий крутний момент
60 Н·м
Пікове навантаження руки
15 кг
Максимальний крутний момент руки
≈75 Н·м
AI платформа
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
SDK
Підтримується
Модульний SDK, Python
Приводи
DYNAMIXEL XM430-W350-R
18 high-voltage intelligent bus servos
Довжина ноги
57 см
Платформа
Raspberry Pi 5
Перенесення
55 lb
Вага однієї руки
≈6,5 кг
Оперативна пам’ять
8 GB DDR4 2666
Висота
≈1,31 м
5 ft 6 in
≈510 мм
1,67 м
173 см
≈650 мм
180 см
≈95 см
165 см
169 см
123 см
AI продуктивність
до 2070 FP4 TFLOPS
100 TOPS
2070 TOPS
Вага з акумулятором
≈43 кг
≤55 кг
Швидкість ходьби
2,7 км/год
1,4 м/с
≥1,5 м/с
Основний SoC
RK3588
Кількість суглобів
23–43
Максимальна швидкість
0,8 м/с
5 км/год
Максимальний крутний момент
50 Н·м
Депозит
$200, повністю повертається
Базова обчислювальна продуктивність
6 TOPS
Моделі
R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D
DOF однієї ноги
6
5
0
Розмах рук
1240 мм
1,44 м
DOF ніг
6 на кожну ногу
6 × 2
Швидкість бігу
10,8 км/год
Швидкість руху
3,3 м/с
Час заряджання
≈3,5 год
≈2 год
Камера
Intel RealSense D455
480P
Logitech C920
Максимальний крутний момент суглоба
360 Н·м
150 Н·м
Довжина руки
45 см
60 см
70 см
Акумулятор
1188 Вт·год
11,1 В, 2000 мА·год, 10C Li-ion
475 Вт·год Li-ion
LiPo 3S 11,1 В, 3300 мА·год
842 Вт·год
48 В, 7 А·год, швидкознімний
10000 мА·год
≈500 Вт·год
9500 мА·год
15 А·год / 0,864 кВт·год
Навантаження руки
18 lb
Вага без кистей/захватів
≈26 кг
Додаткові функції
AI vision, voice interaction, Wi‑Fi, IoT
Максимальна швидкість бігу
6,2 м/с
Накопичувач
250 GB SSD
Максимальне навантаження однієї руки
3 кг
DOF голови
0
2
1
AI модуль
NVIDIA Jetson Orin
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
NVIDIA Orin NX 100 TOPS / 16GB / 1TB
Початок поставок
США, 2026
Ступені свободи кистей
22 активні DOF
Процесор
8-core CPU
RK3588s
Інтерфейси сприйняття
RGB та depth map
1
DOF однієї руки
4, з можливістю розширення
4
7
Максимальна швидкість ходьби
1,8 м/с
Піковий крутний момент коліна
340 Н·м
DOF талії
0
3
1
Габарити
(1520 + 285) × 570 × 220 мм
Повторюваність позиціонування руки
±0,05 мм
Потенційна швидкість
>5 м/с
Ступені свободи
31 DOF
17 DOF
20 DOF
20 DOF у Pro Kit
20–26 DOF
Максимальний вихідний струм
25 А
Статус
Backorder
In stock
Early Access / передзамовлення
Номінальне навантаження однієї руки
1,5 кг без кінцевого ефектора
Кількість приводів
23
DOF кистей
0
22 × 2
DOF тіла без кистей/захватів
16
Закрити
Категорії
Роботи-пилососи
Роботи-газонокосарки
Аксесуари
Роботи-собаки
Гуманоїдні роботи
Роботи для миття вікон
Роботи для басейну
Сортувати за:
Ціною ↑
Ціною ↓
Алфавітом
Популярністю
