Тестирование робота-пылесоса iRobot Roomba и дальнейшее использование | Статья

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 42

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 43

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 44
Полезно знать
Плюсы роботов пылесосов в сравнении с ручными пылесосами
Как осуществляется подзарядка робота-пылесоса?
Популярные модели
iRobot Roomba 581
iRobot Roomba 625 PRO
iRobot Roomba 780
iRobot Roomba 770
Голосование
Хотели бы Вы приобрести робота?
Да
Нет
Возможно
Затрудняюсь ответить
Проголосовать
Всего проголосовало: 0
Результаты
Главная > статьи > тестирование робота-пылесоса irobot roomba. часть 1

Тестирование робота-пылесоса iRobot Roomba. Часть 1


Тестирование IRobot RoombaРассмотрим тестирование робота-пылесоса iRobot Roomba.
Чтобы начать тестирование необходимо, чтобы робот пылесос вошел в сервис режима тестирования. Для этого выключите пылесос, удерживая кнопку "Clean". Затем следует одновременно удерживать кнопки "Clean" и "Dock", а затем необходимо 6 раз надавить на кнопку "Spot". Теперь пылесос iRobot Roomba в режиме тестирования. Для того чтобы выбрать необходимый тест используйте кнопки "Dock" и "Spot" – следующий и предыдущий соответственно.
Теперь рассмотрим, какие тесты мы можем провести.
Под номером «0» зафиксировано тестирование световых индикаторов. Этот тест позволит вам проверить правильность работы индикаторов, а после его проведения необходимо нажать"Dock", чтобы перейти к следующему тесту.
Под номером «1» зафиксировано тестирование кнопок, если кнопок нет, тестирование пропускается. Если кнопки все же присутствуют, то вам необходимо поочереди нажимать на кнопки - "Day", "Hour", "Minute", "Schedule"и "Clock. Если после этого у вас будет гореть индикатор "Spot" – то у вас нажаты кнопки "Day", "Minute", "Clock". Если светится индикатор "Dock", тогда у вас нажаты кнопки "Hour", "Schedule".
Под номером «2» зафиксировано тестирование бампера робота пылесоса. Для того чтобы протестировать бампер, нажмите, а затем отпустите левую часть бампера, потом тоже самое сделать с правой стороной. Если у вас загорится "Spot", то у вас нажата левая сторона бампера, если светится индикатор "Dock", то правая.
Под номером «3» проводится тестирование боковых датчиков высоты. Для тестирования вам поочередно поднимите пылесос IRobot, то справа, то слева. Если у вас загорится индикатор "Spot", то обнаружен обрыв слева, если индикатор "Dock" - обнаружен обрыв справа.
Под номером «4» тестируются фронтальные датчики высоты. Для тестирования вам необходимо, снова поочередно поднять робот пылесос справа и слева, и если у вас загорится индикатор "Spot", то у обнаружен обрыв впереди слева, если загорится индикатор "Dock" – обрыв впереди справа.
Под номером «5» заложено тестирование боковых датчиков прикосновения. Для того чтобы провести тест вам необходимо закрыть рукой левый боковой датчик, а затем правый боковой датчик, как будто перед пылесосом IRobot возникают препятствия. Если у вас загорится индикатор"Spot", то обнаружено левое боковое препятствие, а если "Dock"- правое боковое препятствие
Под номером «6» зафиксировано тестирование фронтальных датчиков прикосновения. Для тестирования вам необходимо поочередно закрыть левый фронтальный датчик прикосновения, а затем правый. Если у вас загорится индикатор"Spot", то обнаружено левое фронтальное препятствие, а если "Dock"- обнаружено правое фронтальное препятствие.
Под номером «7» зафиксировано тестирование центральных датчиков прикосновения. Для тестирования вам необходимо закрыть рукой левый центральный датчик, затем правый центральный датчик, симулируя препятствий. Если у вас загорится индикатор "Spot", то обнаружено левое центральное препятствие, а если "Dock"- обнаружено правое центральное препятствие.
Под номером «8» зафиксировано тестирование провисания колес. Чтобы провести тестирование нужно поочереди поднимать борта пылесоса робота, до полного опускания колес с противоположной полосы. Если у вас загорится индикатор"Spot", то обнаружено провисание левого колеса, а если "Dock"- обнаружено провисание правого колеса робота IRobot.
Под номером «9» зафиксировано тестирование приемника инфракрасного сигнала. Если у вас загорится индикатор"Spot", то инфракрасный сигнал распознается.
Под номером «10» зафиксировано тестирование фронтального приемка инфракрасного сигнала. Это тестирование пропускаются, если у вас пылесос IRobot модели Base Robot 3.0, так как у этих моделей нет электрических контактов и направленных инфракрасных лучей. Для того чтобы провести это тестирование необходимо поднесите включенную виртуальную стену к левому фронтальному ИК приемнику, затем к правому фронтальному. Если у вас загорится индикатор"Spot", то левый фронтальный инфракрасному приемнику распознает инфракрасный сигнал, а если "Dock"- то и правый фронтальный ИК приемник распознает инфракрасный сигнал.
Под номером «11» зафиксировано тестирование датчика батарее у IRobot Roomba. Для этого тестирования вам не нужно будет производить никаких манипуляций. Если у вас загорится индикатор"Spot", то напряжение батареи в пределах 12-18В, а если "Dock"- то термистор работает, если высветился знак «!», то ток в норме.