Принцип работы робота пылесоса для сухой уборки iRobot Roomba | Статья

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 42

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 43

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 44
Полезно знать
Плюсы роботов пылесосов в сравнении с ручными пылесосами
Как осуществляется подзарядка робота-пылесоса?
Популярные модели
iRobot Roomba 581
iRobot Roomba 625 PRO
iRobot Roomba 780
iRobot Roomba 770
Голосование
Хотели бы Вы приобрести робота?
Да
Нет
Возможно
Затрудняюсь ответить
Проголосовать
Всего проголосовало: 0
Результаты
Главная > статьи > принцип работы робота пылесоса irobot roomba

Принцип работы робота пылесоса iRobot Roomba


Робот пылесос это робот, который применяет искусственный интеллект AWARETM для уборки помещения. Используя алгоритмы уборки, датчики и сенсоры, он примерно 67 раз в секунду способен сверять движения с конкретной обстановкой и изменять по мере необходимости. Он рассчитывает оптимальный путь уборки, следовательно, сам выбирает, какую программу уборки использовать в данный момент:

  • Следование вдоль стены. Модель Roomba убирает комнату по всему периметру, обходя такие препятствия, как мебель.
  • Спираль. Roomba движется по спирали, в момент выбранной части помещения для уборки.
  • Пересечение помещения. Roomba пересекает помещение в разных траекториях, чтобы убрать все в помещении.
  • Определения загрязненных участков. Когда робот-пылесос находит сильно загрязненный участок, загорается синяя лампочка, которая означает, что Roomba будет убирать данный участок помещения более тщательно.
  • Режим уборки. Робот пылесос автоматически может рассчитать размер помещения, следовательно, выбирает нужное время уборки.
  • Режим локальной чистки. Модель движется по спирали по всему периметру диаметром в 1 метр. Затем также по спирали может вернуться в исходное положение, интенсивно убирая определенный участок.

Полезная информация:

 

Комнату среднего размера (примерно 25 квадратных метров) модель способна убрать за 45 минут, проходя несколько раз по одному и тому же участку, чтобы очистить полностью всю доступную территорию. Время уборки варьируется в зависимости от уровня загрязнения, количество объектов на полу и геометрии комнаты.

 

  Для того чтобы увеличить время уборки, нужно поднять с пола нужные предметы и установить виртуальные маячки.

 

  Roomba обладает трехуровневой системой чистки

 

- боковая щетка может чистить в углах комнаты и вдоль плинтусов.

 

- две щетки, которые вращаются в противоположных направлениях, загребают в мусоросборник крупный мусор.

 

- пылесос собирает грязь, а фильтр тем самым способен задержать мелкие частицы и пыль.

 

  Система против запутывания

 

  Модель оснащена специальной системой против случайного запутывания в проводах, в кисточках или бахроме ковра. Когда робот почувствует, что зацепил бахрому или шнур, он автоматически прекращает работу основных щеточек и старается выпутаться. Во время системы против запутывания модель издает звук, который напоминает щелчок.