Для особо любопытных. Как устроен моющий робот пылесос iRobot Scooba | Статья

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 42

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 43

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 44
Полезно знать
Плюсы роботов пылесосов в сравнении с ручными пылесосами
Как осуществляется подзарядка робота-пылесоса?
Популярные модели
iRobot Roomba 581
iRobot Roomba 625 PRO
iRobot Roomba 780
iRobot Roomba 770
Голосование
Хотели бы Вы приобрести робота?
Да
Нет
Возможно
Затрудняюсь ответить
Проголосовать
Всего проголосовало: 0
Результаты
Главная > статьи > для особо любопытных. как устроен моющий робот пылесос irobot scooba

Для особо любопытных. Как устроен моющий робот пылесос iRobot Scooba


  robot

 Уборка мусора происходит с помощью инфракрасных лучей, поэтому переживать за качество вам даже не стоит.

 

Когда перед Scooba возникают препятствия, то он сможет развернутся и дальше продолжить уборку.

 

Даный робот пылесос Scooba способен выполнить такие действия:

 

    -  пылесосить;

    -  подметать;

    -  оттирать загрязненные покрытия;

    -  мыть;

   -  осуществлять мойку пола.

 

С помощью выше упомянутых инфракрасных лучей невидимого света и сенсорных датчиков, моющий робот пылесос определяет путь дальнейшего передвижения. Можно даже запутаться - как Scooba перемещается используя то, что не способно воспринять человеческое око?

 

Пылесос робот осуществляет движение не определенном заранее, а с помощью специальной гибкой платы, в которой имеется программа. Предназначение этого программного обеспечения - выполнение реакции на сигналы, которые поступают к технике. Для того чтобы выбрать некое направление, робот пылесос пользуется инфракрасными лучами и датчиками, которые предотвращают столкновение с объектами.

 

Подробнее про датчики предупреждающие о столкновениях. Активизация их происходит с помощью бампера. В таких моментах, когда моющий робот пылесос случайно натыкается на некоторую преграду, бампер уходит назад и тем самым нажимает на датчики. Тем временем датчики пересылают сигнал на плату.

 

При включении обеих датчиков, пылесос робот осознает, что препятствие находится непосредственно перед ним. При включении только одного из датчиков, оповещает моющий робот пылесос, что данное препятствие расположено с левой либо правой стороны. В ситуации, когда срабатывают поочередно датчики, Scooba воспринимает это как соударение с углом. Затем он заворачивает с пути, а также изменяет последующее направление.

 

Это достаточно впечетляет, но это даже не все. Как упоминалось выше, моющий робот пылесос передвигается с помощью инфракрасного света, который человек не видит. Один из датчиков располагается сбоку техники для того, чтобы Scooba рассчитывал какой промежуток между ним и стеной. Следующие три датчика находятся снизу, для фиксирования ступенек, и последний датчик располагается сверху, для остановки робота, в случае, когда он начинает движение не в том направлении.


Благодаря этим датчикам моющий робот пылесос Scooba может следить за тем, что происходит сверху, снизи и сбоку.