Что такое робот? | Статья

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 42

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 43

Warning: Division by zero in /home/akvahost/myrobot.com.ua/www/mods/news.php on line 44
Полезно знать
Плюсы роботов пылесосов в сравнении с ручными пылесосами
Как осуществляется подзарядка робота-пылесоса?
Популярные модели
iRobot Roomba 581
iRobot Roomba 625 PRO
iRobot Roomba 780
iRobot Roomba 770
Голосование
Хотели бы Вы приобрести робота?
Да
Нет
Возможно
Затрудняюсь ответить
Проголосовать
Всего проголосовало: 0
Результаты
Главная > статьи > что такое робот?

Что такое робот?


Робот является пневматическим, электромеханическим, гидравлическим устройством или компоновкой, который применяются для замены работы человека в промышленности, во вредных средах и т.д.

 

 Новые современные роботы работают на базе принципа обратной связи, которая подчиняется управлению, а также иерархической системы управления роботом. Ее можно разделить на горизонтальные слои, которые управляют поведением робота, рассчитывают нужную траекторию движения, поведение приводов, и такие слои, которые напрямую осуществляют управлением двигателя приводов.

 

Промышленный робот - это устройство, которое может осуществлять определенные функции, которые схожи с функциями человеческой руки.

 

В принципе робот является неопределимым понятием, поэтому его можно отнести к классу автоматических устройств.

 

  Роботы и их система управления

 

    Программное управление

 

Программным управлением может являться обычный тип системы управления, который применяется для управления действующих функций в промышленной сфере. Такие роботы не обладают сенсорной частью. Все его действия строго фиксируются и регулярно повторяются.

 

    Адаптивное управление

 

Роботы, которые обладают адаптивной системой управления, обладают сенсорной частью.  

 

Сигналы, передающие посредством сенсоров, анализируются и в зависимости от выводов, принимается решение о дальнейшем действии, переходя на следующий уровень и т.д.

 

  Интеллектуальное управление

 

Интеллектуальным методом управления является искусственный интеллект, в управлении котором участвует человек.

 

Примером может являться робот, который осуществляет разминирование с дистанционным управлением.